行星擺線(xiàn)針輪減速機(jī)廠(chǎng)家中的減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。   　

在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 　

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廊曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線(xiàn)輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

1、它的原理像兩個(gè)銀幣，一個(gè)靜止另一個(gè)靠在它的邊上轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)的幣從一個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)回原來(lái)的點(diǎn)時(shí)它已經(jīng)轉(zhuǎn)了兩轉(zhuǎn)不是一轉(zhuǎn)。

2、它里面是齒輪組成的，動(dòng)靜齒輪的結(jié)合不是像銀幣那樣外邊接合。而是一個(gè)外邊和另一個(gè)內(nèi)邊嚙合構(gòu)成一組，這樣可以節(jié)省空間，即使多組結(jié)合也可以疊在一個(gè)圓筒內(nèi)。圓筒的輸入和輸出軸是在同一個(gè)圓心上的，但是內(nèi)部的齒輪并不同心，主動(dòng)輪比從動(dòng)輪小沿軸擺動(dòng)，同時(shí)沿邊滾動(dòng)。帶動(dòng)從動(dòng)輪滾動(dòng)；從動(dòng)輪又帶動(dòng)下一主動(dòng)輪沿軸擺動(dòng)···  如此直到輸出軸。每組齒數(shù)和齒輪組數(shù)決定變速比。

3、日常只要保證機(jī)油的正常就可以了。

4、容易發(fā)生密封圈漏油現(xiàn)象，換密封圈就好了。換時(shí)只要拆電機(jī)螺絲，不要拆減速機(jī)螺絲。拆完再拆電機(jī)風(fēng)葉罩。轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)葉同時(shí)拔出電機(jī)。換好后裝電機(jī)時(shí)也要轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)葉。 還有油泵也容易出問(wèn)題。透明油管容易漏油。拆解減速機(jī)時(shí)一定要記住每個(gè)齒輪的方向標(biāo)記，以便裝回。

5、適用垂直安裝的任何機(jī)械。如攪拌槳，耙泥機(jī)。

安裝方法：

一般擺線(xiàn)針輪減速機(jī)分帶法蘭的和專(zhuān)用電機(jī)直連型的。

帶法蘭的普通電機(jī)就直接把電機(jī)和法蘭連接部分分開(kāi)，拆起來(lái)比較方便，一般不成問(wèn)題。

電機(jī)直連型的一般把電機(jī)那頭豎立地上，從輸出軸那端開(kāi)始拆，去掉油封，端蓋把機(jī)座卸下，依次拿出擺片，偏心軸承，針殼，就基本完啦。

一般拆卸不是問(wèn)題，但擺線(xiàn)針輪減速機(jī)安裝的時(shí)候很有講究，特別是擺片一定不能裝錯(cuò)。

1.首先在購(gòu)買(mǎi)擺線(xiàn)輪的時(shí)候要檢查兩片擺線(xiàn)輪是不是一對(duì)。擺線(xiàn)輪的制造是以對(duì)（即一付）為單位的。購(gòu)買(mǎi)也是一對(duì)或者一付一付的買(mǎi)，每一付的單只擺線(xiàn)針輪不能夠換用，而且擺線(xiàn)輪的兩片輪在生產(chǎn)過(guò)程中是不分開(kāi)的。一對(duì)的概念是兩片擺線(xiàn)輪能完全重合（即有鋼印字的一面同時(shí)向上重疊放置時(shí)），包擴(kuò)軸承孔，十孔（軸銷(xiāo)孔）和外齒型同時(shí)完全重合。正面看就像是一片。如果能完全重合，證明是一對(duì)，不能重合，說(shuō)明不是一對(duì)，不能用。

注意：擺線(xiàn)輪是有反正的。擺線(xiàn)輪上都有標(biāo)記，安裝時(shí)有標(biāo)記的一面必須朝上。每對(duì)擺線(xiàn)輪的標(biāo)記也不同。每個(gè)廠(chǎng)家打字號(hào)標(biāo)記的位置不同。國(guó)內(nèi)廠(chǎng)家標(biāo)記位置一般是重合位置標(biāo)記（標(biāo)志位置重合），不過(guò)也有安裝位置標(biāo)記。無(wú)論標(biāo)記在什么地方，那只是幫助檢驗(yàn)是不是一對(duì)輪的輔助手段。

2.第二步要將擺線(xiàn)輪的其中一片旋轉(zhuǎn)180度，即當(dāng)中間軸承孔和十孔完全重合時(shí)，外齒型正好錯(cuò)位。上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置。

注意：這兩個(gè)輪的相對(duì)位置一定要記住，更好自己畫(huà)上標(biāo)記，或記住輪上原來(lái)的標(biāo)記的位置（這是單齒差的擺線(xiàn)輪，雙齒差的則不用轉(zhuǎn)180度）。

3.第三步是，將一片擺線(xiàn)輪放入針齒殼，先用手轉(zhuǎn)動(dòng)看是否流暢、是否擺動(dòng)。

4.第四步放入偏心軸承，因?yàn)閿[線(xiàn)輪的軸承孔相當(dāng)于偏心軸承的外套，所以偏心軸承的正確位置是下片擺線(xiàn)輪的軸承孔正好完全含住偏心軸承的圓柱滾珠。

5.第五步放入間隔環(huán)，就是比擺線(xiàn)輪小點(diǎn)的一個(gè)鐵圈（現(xiàn)在有的已經(jīng)用的不是鐵的了） 。

6.第六步再放入另一片擺線(xiàn)輪，放這個(gè)輪子時(shí)是朂關(guān)鍵的，必須把這個(gè)擺線(xiàn)輪的鋼印的字和底下那個(gè)擺線(xiàn)輪的字一樣都要朝上，而且也必須上下兩個(gè)擺線(xiàn)輪的鋼印字正好是錯(cuò)開(kāi)180度，而在一條直線(xiàn)上，而并不是上下兩個(gè)擺線(xiàn)輪的字重合放置！這一點(diǎn)是要特別注意的?。ㄗⅲ簜€(gè)別廠(chǎng)家已經(jīng)在擺線(xiàn)輪上面做好了安裝重合標(biāo)記是例外，不過(guò)所有常州產(chǎn)的擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的上下兩個(gè)擺線(xiàn)輪必須錯(cuò)開(kāi)180度?。?

7.第七步，在擺線(xiàn)輪的孔里對(duì)應(yīng)放上軸套，要用手轉(zhuǎn)動(dòng)，看能不能轉(zhuǎn)動(dòng)。檢查安裝是否正確，如果能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)就可以裝上機(jī)座部分 ，合成一個(gè)完整的擺線(xiàn)針輪減速機(jī)了，到此就可以算是大功告成了